Contaval obtiene el galardón APP de Siemens

13 – diciembre – 2018
Nº 329
Approved Partner SIEMENS para la distribución

El pasado mes de Octubre, Contaval S.L. fue nombrado como Approved Partner SIEMENS para la distribución.

Este es un programa que se está implantando en España y que quiere reconocer la calidad de servicio y el conocimiento técnico del producto en la distribución de Siemens.

De esta forma, Contaval S.L. pasa a formar parte de uno de los aproximadamente 130 partners que Siemens tiene en hasta 19 paises donde ha desarrollado el programa.

Al acto asistieron por parte de Contaval,  Ana Elorriaga (Directora de Recursos Humanos), Pedro Elorriaga (Director Comercial) y Manuel Jiménez (Responsable del Dpto. Integración), los cuales recibieron una placa conmemorativa del evento de manos de Joan Montsant, Director General Financiero del Sector Industrial SIEMENS S.A

Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia
T +34 96 384 37 00 –  F+34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es
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Gama PLCs Siemens Safety-Profisafe

GAMA PLC’S SIEMENS SAFETY-PROFISAFE

Descubre la gama más completa de PLC’s safety SIEMENS

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Desde los micro-PLC’s S7-1200F, hasta los Open controller safety (soft PLC), pasando por los S7-1500SP-F y los S7-1500F, Siemens nos ofrece una amplia gama de PLC’s safety con perfil profisafe, que nos permiten:

  • Escalabilidad y consistencia. Todos se programan con la misma herramienta (TIA PORTAL) y todo lo programado en un modelo de PLC es reutilizable para los superiores
  • PLC’s híbrido para control estandar y safety en un solo equipo (Reducción de costes hardware)
  • Único entorno de desarrollo (TIA PORTAL) para la parte estandar y safety (Reducción de costes de ingeniería)
  • Único bus de comunicaciones para la parte estandar y safety, gracias al perfil PROFISAFE dentro de Profinet/Profibus (Reducción de costes de cableado y de costes hardware)

Muchas gracias por leernos

Saludos

Jornada Siemens en Contaval, “del campo a la nube”

El 26 de noviembre de este año, hemos reunido a nuestros clientes en la jornada de Siemens,  “Del campo a la nube”.

Ha sido todo un éxito, hemos podido trasladar a los asistentes el nuevo portfolio en instrumentación, así como las soluciones de digitalización para la industria de proceso que nos ofrece Siemens.

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Sin duda, el Process Truck ha sido un gran atractivo:

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Naturalmente, todos los asistentes, tuvieron la oportunidad de reponer fuerzas con el refrigerio disponible en el hall de nuestras instalaciones:

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¡Muchas gracias a todos!

Saludos

Como afecta la inercia a los servos

La inercia es la resistencia de un objeto a un cambio de velocidad.

  • La inercia (I) de un objeto es la masa multiplicada por el cuadrado de su distancia al eje de rotación
  • Una demostración familiar de inercia es una patinadora sobre hielo. Cuando gira con los brazos cerca de su cuerpo, su masa está cerca de su eje de rotación y su velocidad de rotación es rápida. Pero cuando extiende los brazos, la distancia de su masa desde el eje de rotación aumenta, lo que aumenta su inercia y hace que gire a un ritmo más lento

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La inercia de rotación depende de la distribución de la masa en torno al eje de giro.

  • Si en un cuerpo la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del centro de rotación, la inercia rotacional será muy alta y costará hacerlo girar o detener su rotación. Por el contrario, si la masa está cerca del eje, la inercia será menor, por lo tanto, más fácil de controlar.
  • La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relación a su radio de giro se conoce como momento de inercia (I).

pelota

  • Hay que tener presente que el servo no sólo necesita tener suficiente par para mover la carga, sino que debe tener la capacidad de controlarla con precisión.
  • La transmisión del motor a la carga no suele ser totalmente rígida, tienen una cierta elasticidad debida a los acoplamientos elásticos, las correas, cadenas, juego de los engranajes…, etc.

acoplamientos

  • Cuando el motor comienza a moverse, la transmisión tiene un cierto efecto muelle que provocará lo siguiente:
    • Por un lado, no permite alcanzar la precisión deseada
    • Por otro genera un par en sentido contrario al del motor

Este efecto de muelle se magnifica cuanto mayor es la relación de inercias.

Fórmulas momento de inercia

formulas

En Resumen:

  • La relación entre la inercia del motor y de la carga debe ser como máximo menor a 10-15 veces.
  • La mejor relación es 1:1 (Pero esto implica que el motor está sobre-dimensionado).
  • Un motor con un bajo momento de inercia es más favorable en prestaciones dinámicas.
  • Una aplicación donde la inercia sea alta, incrementará las resonancias y causará overshoot en cuanto a velocidad y posición.
  • La inercia del motor siempre la encontraremos en los catálogos de los servos.

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  • Un factor de inercia mayor que 10-15, en sistemas dinámicos, con acoplamientos con componente elástica y bajo rozamiento puede provocar:
    • Motor no se mueva, aunque sobre el papel tenga par suficiente
    • Rotura del eje del motor
  • En los casos en que el factor sea mayor, se podrán realizar dos acciones:
    • Calcular un motor mayor (mayor inercia) solución económica
    • Introducir una reductora, solución más cara, pero de gran impacto en la inercia

 

El reductor permite reducir la inercia que “ve” el motor de forma inversa al cuadrado del índice de reducción:

formula2

J2: Nueva inercia
J1: Inercia Actual
i2: índice de reducción al cuadrado

 

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¡Muchas gracias por leernos!

Saludos

Pasarelas Deutschmann

14 – noviembre – 2018
Nº 321
Pasarelas bus de campo y Ethernet industrial
  
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Bloqueo por llaves de seguridad

BLOQUEO DE GUARDIA CON FUNCIONES INTEGRADAS DE COMANDO E INDICACIÓN

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El interruptor de seguridad de la serie SAFEMASTER STS con bloqueo de protección ofrece la posibilidad de integrar hasta tres funciones de comando e indicación. Esto permite que las señales de control como la parada de emergencia o el acuse de recibo de la puerta de seguridad se activen directamente en las entradas de las máquinas y los puntos de acceso a la planta. Además, los botones de parada de emergencia, los botones iluminados, los pulsadores o los interruptores selectores también están disponibles. El interruptor de seguridad con bloqueo de protección también está disponible con liberación auxiliar y de emergencia, así como actuadores codificados.

Debido a su diseño muy delgado, el robusto y atractivo recinto de polímero reforzado con fibra (FRP) se puede montar directamente en las vallas de seguridad para ahorrar espacio. Los conectores opcionales M23 aseguran una configuración rápida y reducen el esfuerzo de cableado al mínimo

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Ventajas y Beneficios para el cliente de un vistazo

  •  Integral: incorporación simple de funciones de comando y funciones de indicación
  • Ahorro de espacio: instalación directa en la valla de seguridad debido al diseño estrecho de solo 40 mm y altura compacta
  • Adaptable: adaptable individualmente a su aplicación, ampliable retrospectivamente
  • Codificable: los actuadores y los módulos de actuador se pueden codificar. Esta función también puede ser modificada.
  • Flexibilidad: amplia selección de controles diferentes, como botones de parada de emergencia, botones iluminados, botones e interruptores selectores
  • Conexión: configuración rápida y sin cables a través de conectores M23 redondos opcionales para versiones de 12 y 19 pines
  • Alto grado de seguridad: Protección del personal y del sistema hasta la máxima categoría de seguridad 4 / PL e
  • Ahorro de tiempo: tiempo de instalación y cableado reducido debido a elementos operativos integrados y protección inalámbrica de puertas de seguridad adicionales

Muchas gracias por leernos

Saludos

Jornada de digitalización industrial Siemens

12 – noviembre – 2018
Nº 323
EL FUTURO DE LA INDUSTRIA AL ALCANCE DE TU MANO
Estimado cliente,

Nos complace invitarle a la jornada:

“Del campo a la nube”

Como es sabido, lo que no se mide no se puede mejorar. La instrumentación de proceso es parte fundamental de la planta digital tanto para su automatización como su optimización.

En esta jornada les vamos a mostrar, además de nuevos transmisores de presión y temperatura, la sencilla conectividad de la instrumentación a la nube así como la perfecta integración en TIA Portal de caudalímetros másicos y sistemas de pesaje.

Además en Siemens somos conscientes de que la revolución digital nos plantea nuevos retos que requieren soluciones innovadoras que mejore el trabajo de las personas.

Nos gustaría invitarle a visitar nuestra Planta Digital y ver de forma práctica todos los sistemas de ingeniería, control y securización que permiten convertir los datos de proceso proporcionados por un sensor de presión, posición…, etc.  en información valiosa y disponible para la toma de decisiones.

Le esperamos el próximo 26 de Noviembre en Contaval de 10h a 13h30. Pausa para café a las 11:40
CONTENIDOS:

  • Porfolio y novedades instrumentación
  • Instrumentación en la planta digital: del campo a la nube
  • Caso práctico: niveles en la nube
  • Workshop pesaje y caudal másico en TIA PORTAL
  • Visita a la planta de Proceso Digital (camión PA Truck)
DATOS DEL EVENTO
• Nombre: Digitalización: El futuro de la industria al alcance de tu mano
• Fecha: Lunes, 26-11-2018
• Horario: De 10:00 h a 13:30 h
• Coffe break: A media mañana se hará un descanso con café
• Asistencia: gratuita
• Reserva de plaza: Es imprescindible reservar plaza, solo por e-mail, para asistir a la presentación
  Srta.Sara Marcilla info@contaval.es
• Lugar: CONTAVAL C/ Benjamin Franklin, 22 PARQUE TECNOLÓGICO
46980 Paterna – VALENCIA – T+34 96 384 37 00
• Aparcamiento: gratuito
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Panel PCs industriales

Cómo elegir el Panel PC industrial adecuado

Un panel PC es un ordenador que también incluye un monitor. Si el equipo va a estar instalado en un ambiente menos amigable que el de una oficina a temperatura ambiente, es interesante que nos decantemos por una opción industrial ya que, en este caso, habrá pasado correctamente sus correspondientes tests contra interferencias electromagnéticas (EMI), vibraciones y temperaturas extremas. Otra característica importantísima de un panel PC industrial es que, a diferencia de un PC de informática de consumo, las propiedades de durabilidad, estabilidad y disponibilidad del producto son más exigentes.

industria

A continuación expondremos las principales cuestiones a tener en cuenta a la hora de seleccionar el panel PC industrial adecuado para nuestra aplicación.

 

1) La primera cuestión a tener en cuenta para seleccionar un panel PC industrial es el tipo de montaje. Los casos habituales son:

  • Empotrado en la puerta de un armario eléctrico
  • Sin marco (open frame)
  • Atornillado a un brazo/soporte VESA
  • Atornillado a un soporte YOKE

fijaciones

 

2) Otro tema importante es el material del panel PC industrial, lo que vendrá determinado por el tipo de entorno. Los materiales habituales son:

  • Plástico
  • Aluminio
  • Acero
  • Acero inoxidable
  • Acero inoxidable certificado ATEX para zonas explosivas

materiales

 

3) El tipo de montaje y el material de fabricación nos dará el grado de protección IP. Los grados de protección IP típicos para un panel PC industrial son IP65, IP66, IP67, IP69K

ip65

 

4) Las características de la pantalla es otro punto básico a considerar en la elección de un panel PC. La primera de ellas será el tamaño. Este dato se suele dar en pulgadas e indica la longitud de la diagonal de la pantalla. Los tamaños habituales que se manejan son los siguientes: 7”, 8”, 10.1”, 12.1”, 15”, 15.6”, 17”, 18.5”, 21.5”, 32”

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5) Muy relacionado con el tamaño de la pantalla del panel PC industrial tenemos la resolución de la misma. Este parámetro se indica con el número de píxeles en horizontal y en vertical de los que dispone la pantalla para mostrar la imagen. A mayor número de píxeles, más calidad tendrá la imagen mostrada por el panel PC industrial. La relación entre el número de píxeles en horizontal y en vertical nos dará el formato de la imagen, los famosos 4:3 o 16:9 (panorámico). Las resoluciones habituales en los panel PC son:

  • 800 x 480 (WVGA)
  • 800 x 600 (SVGA)
  • 1024 x 768 (XGA)
  • 1280 x 1024 (SXGA)
  • 1366 x 768 (WXGA)
  • 1920 x 1080 (FHD)

 

6) Otra característica ligada a la pantalla del panel PC industrial es el brillo o luminancia. Éste se indica con la unidad cd/m2 (léase “candelas por metro cuadrado”) o nit (nt). Si el panel PC industrial va a estar instalado en entornos muy luminosos interesa que este valor sea lo más alto posible

luminosidad

 

7) El último factor de una panel PC industrial relacionado con la pantalla es el táctil. El táctil de un panel PC industrial puede ser resistivo o capacitivo. El táctil resistivo solo responde a tocar a un punto a la vez, es decir, no es multitáctil. Una pantalla con táctil resistivo es recomendable cuando el usuario va a utilizar guantes o un puntero de plástico duro. El táctil capacitivo, en cambio, responde a la función multitáctil y funciona mejor con un dedo desnudo o con un puntero de punta blanda.

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8) El procesador o CPU (Central Processing Unit) es el motor del panel PC industrial y el que marcará su capacidad de rendimiento. En los panel PC industriales se suelen considerar modelos de CPUs embedded, ya que tienen mejor coste, consumen menos potencia (evitan el uso de ventiladores) y tienen un ciclo de vida más largo, es decir, están disponibles en el mercado durante más tiempo. De menor a mayor capacidad y consumo, los tipos de CPU habituales son:

  • ARM Cortex
  • Intel Atom
  • Intel Celeron
  • Intel Core-i

procesadores

 

9) Otro elemento básico para el funcionamiento del panel PC industrial es la memoria RAM (Random Access Memory). Esta memoria volátil se encarga de ir almacenando las instrucciones que va ejecutando la CPU para que ésta pueda dedicarse a otros menesteres. En otras palabras, es como un buffer donde se va guardando información que necesitará la CPU para que el funcionamiento global sea más eficiente. La memoria RAM de los panel PC suele ir desde 1GB hasta 16GB.

10) El otro tipo de memoria de un panel PC industrial es la no volátil, la que se usa para guardar datos como el sistema operativo o ficheros comunes. Es lo que coloquialmente se conoce como disco duro. Normalmente los discos usados son HDD (Hard Drive Disk) y SSD (Solid State Disk). La principal diferencia entre ellos es que, por el mismo precio, el primero tiene más capacidad y el segundo más velocidad y durabilidad. A no ser que la aplicación necesite un HDD por algún motivo en especial, en Contaval recomendamos siempre el uso de discos SSD por el mejor rendimiento. Los tamaños habituales de discos son 32GB, 64GB, 128GB, 256GB, 512GB, 1TB.

11) El sistema operativo es el entorno software que permitirá el manejo de un panel PC industrial. Los sistemas operativos más habituales en este sector son los Microsoft: Windows CE 7, Windows 7, Windows 8.1 y Windows 10 IOT. Últimamente, cada vez es más habitual encontrar sistemas operativos Linux y Android en entornos industriales ya que estos no tienen un coste de licencia.

sistemas-operativos

12) Para comunicar el panel PC industrial con el exterior es importante saber las interfaces de entrada/salida que disponemos. Las habituales incluidas por defecto suelen ser:

  • Puertos USB
  • Puertos COM
  • Puertos Ethernet

13) Si necesitamos alguna interfaz que no está disponible por defecto (WiFi, Bluetooth, modem 3G, puerto paralelo…) siempre podemos añadir tarjetas en las ranuras mini-PCIe, PCIe o PCI. En este caso es importante conocer qué ranuras de estos tipos soporta nuestro panel PC industrial para añadir las tarjetas correspondientes.

puertos

 

En resumen, todos los puntos citados anteriormente serían los básicos que deberíamos tener en cuenta a la hora de seleccionar un panel PC industrial según la aplicación que queramos solucionar. Existen otros puntos como el rango de temperatura de funcionamiento o la necesidad de SAI (Sistema de Alimentación Ininterrumpida) que también pueden ser interesantes en otras circunstancias.

En cualquier caso, en Contaval estaremos encantados de escuchar sus necesidades y proponerle las mejores soluciones para su aplicación con panel PC industrial.

Muchas gracias por leernos.

Un saludo

Joysticks de Elobau

24 – octubre – 2018
Nº 319
JOYSTICKS MAGNÉTICOS
 
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Todo lo que necesitas saber, antes de comprar un servomotor

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor eléctrico síncrono con bucle cerrado (realimenta su posición y velocidad a través de su encoder en todo momento) tiene la capacidad de controlar el movimiento de su eje, en velocidad, aceleración, par y posición. Su bajo momento de inercia y su elevada capacidad de sobrecarga le permite hacer movimientos muy rápidos, con grandes aceleraciones y deceleraciones pasando de Ø rpm a 3000 rpm en 0.1 segundos. El servo a diferencia de los motores asíncronos siempre dará un par constante, por mucho que aumente su velocidad hasta sobrepasar su velocidad nominal (en muchos casos 3000 rpm) fijada en las curvas de par-velocidad del catálogo, en ese caso el par dejará de ser constante y caerá drásticamente.

motor

esquema

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Los servomotores, son dispositivos muy habituales en muchos sectores de la industria, se usan en gran variedad de aplicaciones. Los hay de diferentes tamaños, pudiendo llegar a ser muy reducidos y manejables desde (50W) usados en robots colaborativos a muy grandes como los de 7.5kW usados en maquinaria pesada.

conjunto

¿De qué se compone un servomotor?

Un Servomotor se compone de:

  1. El motor síncrono, el cual lleva acoplado un encoder, que permite controlar la posición y velocidad angular del rotor del motor en todo momento.
  2. El controlador electrónico, normalmente denominado servodrive o driver.
  3. El cable de potencia (U, V, W y PE) que conecta el motor con el driver.
  4. El cable de encoder normalmente de 15 pines, que conecta el encoder del motor con el driver. En este cable podemos encontrar los canales A, B, Z y sus negados, así como las fases del motor.
  5. El cable de alta densidad donde encontraremos las entradas y salidas tanto digitales como analógicas, entradas de pulso y dirección, así como las señales de realimentación del encoder, también puedes encontrar salidas de tensión continua de 24VDC ó 5VDC, que sirven para alimentar las entradas digitales del servo; no aconsejamos conectar dispositivos externos o sensores.

Tipos de servomotores

Los servomotores pueden ser de dos tipos, de corriente alterna o de corriente continua. Dentro de los servomotores de DC debemos saber que las rpm máximas con par constante que puede alcanzar dependerán de la fuente de alimentación a la cual lo conectemos, como podemos ver en la gráfica siguiente:

grafica_02

Cuanta mayor es la tensión de alimentación del servo, más velocidad con par constante podremos alcanzar. Así pues, con 24 VDC, el servo motor mantendrá el par constante a 1,27 Nm hasta las 1250 rpm. Sin embargo, ese mismo motor alimentado a 48 VDC puede alcanzar las 3250 rpm con un par constante de 1,27 Nm.

En corriente alterna no tendremos este problema. Debemos recordad que existen servos a 220VAC (Monofásico) cuya máxima potencia en la mayoría de servos es de 1 kW y trifásicos a 380 VAC donde podemos alcanzar los 11 kW o más.

¿Para qué sirven?
Aplicaciones de los servomotores

Este tipo de accionamiento se utiliza en industrias tan diversas como la producción automotriz, automóvil, la creación de textiles (Máquinas industriales de coser), el procesamiento de alimentos y bebidas, el envasado de productos de consumo (wrapping y packaging), etiquetadoras etc. El servomotor de alta precisión es indispensable en todas las líneas de montaje que requieren velocidad y precisión. También se usan en robótica porque a sus características básicas de alta dinámica y precisión, se le añade el buen rendimiento del sistema que lo hace muy adecuado para su uso en dispositivos robotizados con baterías como robots colaborativos, AGVs, etc.

aplicaciones_servos

 

características básicas del driver FD3:

 

servo_fd3

¡Muchas gracias por leernos!

Saludos

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