Bloqueo por llaves de seguridad

BLOQUEO DE GUARDIA CON FUNCIONES INTEGRADAS DE COMANDO E INDICACIÓN

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El interruptor de seguridad de la serie SAFEMASTER STS con bloqueo de protección ofrece la posibilidad de integrar hasta tres funciones de comando e indicación. Esto permite que las señales de control como la parada de emergencia o el acuse de recibo de la puerta de seguridad se activen directamente en las entradas de las máquinas y los puntos de acceso a la planta. Además, los botones de parada de emergencia, los botones iluminados, los pulsadores o los interruptores selectores también están disponibles. El interruptor de seguridad con bloqueo de protección también está disponible con liberación auxiliar y de emergencia, así como actuadores codificados.

Debido a su diseño muy delgado, el robusto y atractivo recinto de polímero reforzado con fibra (FRP) se puede montar directamente en las vallas de seguridad para ahorrar espacio. Los conectores opcionales M23 aseguran una configuración rápida y reducen el esfuerzo de cableado al mínimo

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Ventajas y Beneficios para el cliente de un vistazo

  •  Integral: incorporación simple de funciones de comando y funciones de indicación
  • Ahorro de espacio: instalación directa en la valla de seguridad debido al diseño estrecho de solo 40 mm y altura compacta
  • Adaptable: adaptable individualmente a su aplicación, ampliable retrospectivamente
  • Codificable: los actuadores y los módulos de actuador se pueden codificar. Esta función también puede ser modificada.
  • Flexibilidad: amplia selección de controles diferentes, como botones de parada de emergencia, botones iluminados, botones e interruptores selectores
  • Conexión: configuración rápida y sin cables a través de conectores M23 redondos opcionales para versiones de 12 y 19 pines
  • Alto grado de seguridad: Protección del personal y del sistema hasta la máxima categoría de seguridad 4 / PL e
  • Ahorro de tiempo: tiempo de instalación y cableado reducido debido a elementos operativos integrados y protección inalámbrica de puertas de seguridad adicionales

Muchas gracias por leernos

Saludos

Como leer las etiquetas de marcado ATEX

La Normativa ATEX, regula las características que deben cumplir los equipos industriales para trabajar en atmosferas explosivas.

¿De donde viene el nombre de ATEX? La norma 94/9/EC Francesa hace referencia a los equipos que van a trabajar en ATmosferas EXplosivas; de ahí la denominación ATEX

Los equipos certificados para poder trabajar en atmósferas explosivas van marcados con el simbolo EX.

A continuación vamos a describir el marcado EX basándonos en la etiqueta de los HMI, de nuestra representada ASEM, que están certificados para trabajar en ambientes explosivos: HMI30TF y HMI30.

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Esperamos que esta entrada les sea de utilidad

Gracias por leernos.

Saludos

Clasificación de zonas ATEX según EN/IEC 60079-10

Vamos a ver como se clasifican las zonas de ambiente explosivo según la EN/IEC 60079-10 triangulo_ex_200px

A) Hay zonas de trabajo con gases o vapores inflamables, por ejemplo están las zonas de trasvase de líquidos explosivos, cabinas de pintura, almacenes de disolventes, etc.

Según la peligrosidad, de estas zonas, se clasifican en:

Zona 0: presencia permanente o durante largos periodos de tiempo.
Zona 1: probable que se forme en condiciones normales de trabajo.
Zona 2: presencia poco probable y por cortos periodos de tiempo.

Por tanto hay que procurar que las zonas de riesgo de explosión sean lo más reducidas posible; además la utilización de equipos eléctricos se minimizará y deberán tener la protección adecuada para la zona peligrosa.

B) Hay zonas de trabajo con polvo combustible, por ejemplo silos de harinas, cereales, molinos, plantas de tratamiento de carbón, industria de fertilizantes, etc.

Según la peligrosidad se clasifican las zonas en:

Zona 20: Zona en la que hay o puede haber polvo combustible durante el trabajo normal o durante largos periodos de tiempo
Zona 21: Zona en la que la nube o capa de polvo se forma en condiciones normales de trabajo.
Zona 22: Presencia poco probable y por cortos periodos de tiempo

Por tanto hay que procurar que las zonas de riesgo de explosión sean lo más reducidas posible; además la utilización de equipos eléctricos
se minimizará y deberán tener la protección adecuada para la zona peligrosa. Se evitará, en lo posible, la ventilación para evitar ell levantamiento de polvo.
Se procederá al mantenimiento de limpieza y recogida del polvo de forma frecuente

Los equipos eléctricos estarán protegidos contra la entrada de polvo en el grado requerido:
IP5x. Protección contra la entrada perjudicial de polvo.
IP6x. Protección total contra la entrada de polvo.

A continuación ponemos un croquis explicativo de clasificación de zonas explosivas:

tablas-concentricas-zonas

Y aquí describimos un ejemplo de un área de trabajo con peligro de explosión donde podemos ver la identificación de las distintas zonas:

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¡Muchas gracias por leernos!

Elementos sensibles de seguridad en máquinas peligrosas

8 – marzo – 2017
Nº 249
EQUIPOS SENSIBLES DE SEGURIDAD


¡Al servicio de la seguridad!
Alfombras conductivas de seguridad
 Aluminio o PVC negro (consultar para otros colores)
• Dimensiones máximas 1500 x 3000 mm
• Opción modular o dos zonas independientes en una alfombra
• Distintos tipos de perfiles
 Seguridad CAT 3, PLe
 Normas EN 13856-1 y EN ISO 13849-1
 Resistentes a aceite hidrocarburo y gas-oil
 Protección IP65
Perfiles conductivos de seguridad
 Tecnología conductiva (láminas) y resistiva, 8.2 KOhmios
 Recubrimiento PVC, EPDM o TPV
 Distancia de accionamiento de 3 a 5 mm, según modelos
 Categoría de seguridad CAT 3, PLe
 Longitud máxima con un relé: hasta 20 m
 Opción de rollo de 25 m. “Hazlo tú mismo”
 Posibilidad de perfiles curvados
 Opción wireless
 Normas EN 13856-2, EN ISO 13849-1 EN ISO 12978
 Protección IP65 ó IP67
Bumpers conductivos de seguridad
 Formas a definir (longitud, altura y anchura)
• Longitud máxima 3.000 mm
• Materiales: tela, PVC, impermeable, antichispas
 Diferentes tipos de anclaje
 Seguridad CAT 3, PLe
 Normas EN 13856-1 y EN ISO 13849-1
 Posibilidad de IP65
Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia
Tel. +34 96 384 37 00 –  Fax +34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es

Cerrojos de seguridad para bloqueos de puertas en áreas peligrosas

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1 – febrero – 2017
Nº 244
CERROJO DE SEGURIDAD
PARA BLOQUEO DE PUERTAS EN ÁREAS PELIGROSAS
(CON ACTUADOR SEPARADO)
width="564.0000152587891"
4 PUNTOS FUERTES

01. Sencillo y funcional
• Bloqueo controlado por solenoide
• Señales generadas por solenoide o actuador
• Sin PCB electrónica
02. Altas prestaciones
• Revestimiento polimérico reforzado
• Grado de protección IP65
• Temperatura de funcionamiento -25 a +55 ºC
• Fuerza de retención 1200 N
• Bobinas de 24, 120 ó 230 Vac/dc
03. Seguridad y protección
• Asegura la protección en mecanismos con inercia
• Evita la entrada en zonas peligrosas
• Desbloqueo manual para emergencias
04. Certificaciones
TIPOS DE BLOQUEO
Bloqueo mecánico
El actuador se bloquea cuando la bobina no está activa
La fuerza de retención es de 1200 N
El dispositivo se libera cuando se alimenta la bobina
SITUACIÓN PELIGROSA
(máquinas en movimiento)
SITUACIÓN SEGURA
(máquinas paradas, fin de inercia)
Bloqueo eléctrico
El actuador se bloquea cuando la bobina está activa
La fuerza de retención es de 1200 N
El dispositivo se libera cuando se desconecta la bobina
¡CUIDADO!, con falta de tensión, el dispositivo permite entrar en área peligrosa
SITUACIÓN PELIGROSA
(máquinas en movimiento)
SITUACIÓN SEGURA
(máquinas paradas, fin de inercia)
Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia

T +34 96 384 37 00 – F+34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es

Gamma System Safety Family Wireless

 

 

07 – septiembre – 2016
Nº 222

 

 

 

SISTEMA DE SEGURIDAD WIRELESS
PARA BORDES CONDUCTIVOS

 

 

 



 

 

 

Radiofrecuencia 433 MHz “FM”
Radiofrecuencia 868 MHz “FM”
Señal de entrada NC/8.2 KOhms
8 sistemas de transmisión

 

 

Señal de salida 2NC/8.2 KOhms
Máxima distancia 30 m
Protección IP65
Temperatura operación -20 a +55 ºC

 

 

 

Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia

T +34 96 384 37 00 –  F+34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es

          

 

 

 

 

ALFOMBRAS DE SEGURIDAD

En entornos industriales la seguridad siempre debe ser prioritaria. Por esta razón, hemos querido explicar uno de los sistemas mejor indicados para la protección del usuario.

En la manufacturación de productos, tanto las normas como las directivas de seguridad tratan de evitar cualquier posibilidad de riesgo. En primer lugar, el peligro es disminuido obstaculizando nuestro contacto con el mismo mediante cerramientos o mamparas de seguridad. En el supuesto de que estas opciones no sean factibles, entonces, se utilizan sistemas alternativos que supervisan y actúan en posibles accidentes.

En el artículo que nos ocupa, vamos a hablar acerca de un elemento de supervisión denominado alfombras de seguridad. Este mecanismo se utiliza para la protección de personas en máquinas y plantas industriales donde la presencia de un operario (mientras la máquina está interactuando) es vital, pero por ello se encuentra expuesto a la sufrida de daños. Así pues, las alfombras de seguridad son elementos que se instalan en el suelo cubriendo la zona de peligro donde una persona -sólo por estar de pie en ese punto – pudiese sufrir un accidente.

Como ejemplo de aplicaciones típicas encontramos la protección de prensas o zonas de paso. Un caso concreto sería una zona en máquina de corte de madera, en la cual una cortina de seguridad no puede estar debido a que el serrín bloquea la emisión y recepción de los haces de luz.

aplicaciones típica alfombras de seguridad

1. Aplicación típica alfombra de seguridad

aplicación alfombra seguridad

2. Aplicación típica alfombra de seguridad

Principalmente existen dos clases de alfombras:

  • Individuales: Formadas por una alfombra + un relé de seguridad que cubren una zona.
  • Múltiples: Varias alfombras interconectadas + un relé de seguridad que o bien cubren diversas zonas o bien sólo una, pero muy amplia.

Tanto las alfombras individuales como las múltiples pueden tener diversas formas y ser de diferentes materiales, pues los riesgos laborales no son siempre idénticos. Por ejemplo, en máquina de herramienta donde un material puede caerse encima de la alfombra y perforarla, ésta debe tener una cubierta de aluminio; en cambio en otros casos donde la alfombra no tenga riesgo de daño, no es necesaria esta protección extra. Al ser un elemento emplazado sobre el pavimento, normalmente se insertan en ellas unos perfiles de aluminio encargados de eludir el escalón, y que además, sirven para anclar la alfombra al suelo. De consecuencia, se trata de un sistema especialmente indicado para evitar tropiezos.

Deformación por presión de una alfombra de seguridad

Deformación por presión de una alfombra de seguridad

Este tipo de dispositivo está formado básicamente, de una superficie de PVC en cuyo interior se encuentran dos placas de acero independientes que conducen la corriente, separadas por tiras aislante. Si se genera sobre la alfombra una presión mayor a 35 Kg, se acciona la alfombra produciendo un cortocircuito entre las placas de acero. En este momento, el módulo de seguridad conectado a la alfombra evalúa la señal y actúa en sus salidas de seguridad para detener el movimiento peligroso.

¿Cómo colocar una alfombra de seguridad?

El cálculo de la distancia de seguridad al punto de peligro es el parámetro más importante en el diseño de su sistema de seguridad. Para hallar la colocación adecuada de la alfombra de seguridad respecto a la zona de peligro, se realiza el cálculo de la fórmula  S = K x (T1 +T2) + (1200 – 0,4 H) que depende del tiempo de movimiento residual de la máquina y de la velocidad de aproximación del operador.

S: Distancia a la zona de peligro. Medida en mm.
K: Constante derivada por los datos de las velocidades de acercamiento del cuerpo o de partes del cuerpo. En mm/seg.
T1: Tiempo máximo de respuesta del dispositivo de seguridad entre la activación del elemento perceptivo (la alfombra) y el momento en que el resguardo (módulo de control de seguridad) conmuta la señal de salida al estado “OFF”. Dado en seg.
T2: Tiempo de respuesta de la máquina; por tanto, el tiempo requerido para la detención de la máquina o la eliminación del riesgo tras la transmisión de la señal de salida del resguardo. En seg
H: Distancia sobre el plano de referencia (normalmente el suelo). Suele considerarse 0 y se mide en mm

Nota: El valor (1200-0.4 H) no puede ser menor a 850mm ya que no cumple con la norma

En la figura mostrada a continuación se expone la composición de una alfombra modular.

Composición de una alfombra modular

Composición de una alfombra modular

Aunque la función principal de estas alfombras es la seguridad, también es viable utilizarlas para la detección de elementos como si de un sensor de posición se tratara. Su uso es amplio y diverso, yendo desde aperturas de puertas, hasta simples modos de entretenimiento.

Alfombra de seguridad usada como modo de entretenimiento

Alfombra de seguridad usada como modo de entretenimiento

Alfombra de seguridad actuando como sensor

Alfombra de seguridad actuando como sensor

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PROTECCIONES EN FUENTES DE ALIMENTACIÓN

Muchas fuentes de alimentación soportan pequeñas sobrecargas (por ejemplo, cortocircuitos). Pero en contraposición, su vida se reduce debido al aumento de la temperatura, lo que provoca a su vez daños irreversibles en los condensadores electrolíticos. En casos extremos, puede llegar a dañar las pistas de circuito impreso o incluso provocar un incendio.

Para evitar los problemas comentados, la mayoría de las fuentes de alimentación AC-DC y convertidores DC-DC tienen circuitos limitadores de corriente internos que los protegen tanto a sí mismos como a la carga que tienen conectada. Con tal propósito, generalmente las protecciones de sobre-corriente incluyen una función de recuperación automática una vez el causante del problema ha desaparecido. En la práctica, la función de limitación de corriente suele actuar cuando se excede la corriente de salida nominal máxima en un 10% o 20%.

Los métodos más comunes de protecciones de corriente en fuentes de alimentación se pueden resumir en:  Limitaciónes de corriente por Fold-Back, Fold-Forward, corriente constante, Shutdown, Hiccup Mode Current Limiting, y Fuentes de alimentación con picos de corrientes.

 

1. Limitación de corriente por Fold-Back:

La primera técnica utilizada para proteger las fuentes de alimentación emplea aquellas de tipo lineal, ya que trata de mantener la salida del transistor por debajo de su límite máximo de disipación de potencia.

dispación de potencia en el regulador

En condiciones de sobrecarga la tensión de salida cae, y por tanto, la diferencia entre “Vin y “Vout se hace más grande. De consecuencia, y de acuerdo con la fórmula anterior, esta situación tiende a aumentar la necesidad de disipación “P”. En el supuesto peor, el cortocircuito, la disipación y la salida tendrán valores mucho mayores que en condiciones típicas.

Así, se emplea la limitación de corriente Fold-Black si aparece una sobrecarga, para reducir la tensión y corriente de salida a niveles seguros. Como se observa en la figura 1, la sobrecarga proporciona una gran corriente hasta su valor límite, momento en el cuál la corriente de salida se pliega de nuevo hasta un valor menor, mientras que la tensión de salida se reduce a cero.

Limitación de corriente por Fold Back

Figura1: limitación de corriente Fold-Back

 

En resumen, el sistema Fold-back ayuda a mantener al transistor dentro de su funcionamiento normal y reduce en gran medida la disipación de energía, lo que evita daños por calor a los componentes o incluso a incendios.

Por otro lado, también es importante informar sobre la recuperación de una condición límite de corriente. Con Fold-back, y siempre con dependencia del diseño, ésta puede ser automática o conseguirse después de un retardo de tiempo, cuando desaparezca la condición de sobrecarga.

Un inconveniente de la limitación de corriente en este sistema, es que si la fuente se enciende con una carga capacitiva pesada, podría alcanzar una corriente reducida antes de alcanzar su máxima tensión de salida.

 

2. Limitación de corriente por Fold-Forward:

En el segundo método explicado, cuando se detecta una sobrecarga la tensión de salida se reduce a cero, pero la corriente aumenta (al contrario que en el caso anterior).

Si se desea una conexión a motores, bombas o cargas altamente capacitivas a la la fuente, la característica de Fold-Forward puede ser interesante, ya que puede ayudar a superar la inercia eléctrica de estas cargas. La recuperación de una situación de limitación de corriente de Fold-Forward es generalmente automática cuando se elimina la sobrecarga.

 

Limitación de corriente por Fold-Forward

Figura 2:Limitación de corriente Fold-Forward

 

3. Limitación de corriente constante:

 La limitación de corriente se utiliza en muchos diseños de fuente de alimentación conmutada; pues si se produce una sobrecarga, la corriente de salida se mantiene en su punto límite y la tensión de salida se reduce a cero de forma lineal. Típicamente, la tensión volverá automáticamente a su voltaje de salida normal cuando la condición de sobrecarga ya no esté presente.

Limitación de corriente constante

Figura 3: Limitación de corriente constante

4. Limitación de corriente Shutdown:

En algunos diseños de fuente de alimentación, cuando al producirse una sobrecarga se entra en modo de límite de corriente constante, se usa este procedimiento, en el cual, si la salida alcanza un voltaje preestablecido, la fuente se apaga.

En el tipo shutdown, la recuperación de la salida puede ser de forma automática, pero quizás también requiera de un nuevo ciclo de la potencia de entrada.

 

5. Hiccup Mode Current Limiting:

Este modelo de protección es el más usado, puesto que en el modo de funcionamiento del modo de protección Hiccup, la fuente reduce su tensión de salida a cero en caso de detectar una sobrecarga o límite de corriente. Tras esto, y después de un breve periodo de tiempo, intentará proporcionar su tensión normal.

NOTA: A los anteriores intentos de encendido y apagado que prueban si el problema ha desaparecido se les conoce como modo Hipo.

 

hiccup

Figura 4: Hiccup Mode Current Limiting

6. Fuentes de alimentación con picos de corrientes.

 Finalizamos las opciones disponibles con las fuentes diseñadas para absorber grandes picos de corrientes. Ellas pueden variar su corriente nominal máxima del 200% al 300% durante un periodo corto de tiempo, sin entrar en una condición de límite de corriente.

Estas fuentes son especialmente útiles para alimentar cargas como motores eléctricos, discos duros de ordenador, ventiladores, actuadores, bombas, etc.

Cuando se utiliza este tipo de fuente de alimentación es importante limitar la “potencia media” que se entrega a la carga.

 

7. Resumen Modelos de protección de corriente:

A = Modo Fold-Back.
B = Modo Corriente Constante.
C = Modo Fold-Forward.
D = Modo Hiccup.

resumen-modos-de-limitación-fuentes-alimentación

Esperamos que nuestra entrada blog sobre protección en fuentes os haya gustado. Si necesitáis cualquier tipo de ayuda, no dudéis en dejar vuestros comentarios.

 

 

MÓDULO DE SEGURIDAD PARA ASCENSORES

08- junio-2016
Nº 215

noticia contaval

LG 5925.03/034

FUNCIONES DE SEGURIDAD
ISONIVELACIÓN Y APERTURA / CIERRE DE PUERTAS
  • Nuevo diseño para carril DIN
  • Numero de contactos: Nuevo módulo (3NA+1NC), antiguo (2NA).
  • Mejores prestaciones
  • Cumplimiento con la nueva norma EN81-20/50 obligatoria en 2017
  • Cumplimiento con la directiva 2014/33/EU
  • Modo de trabajo mono o bi-canal (2 canales)
  • Rearme manual o automático
  • Terminales tornillo
  • Performance Level (PL)e; Categoría 4; o EN ISO 13849-1: 2008
  • SIL Claimed Level (SIL CL) 3 to IEC/EN 62061
  • Safety Integrity Level (SIL) 3 to IEC/EN 61508

Control Proporcional Integral Derivativo (PID)

¡Bienvenidos de nuevo! hoy en nuestro blog explicaremos en qué consiste el control PID. Éste es un tipo de realimentación, en concreto un Control Proporcional, en el que se incluye la acción derivativa y la acción integral simultáneamente para controlar un proceso dinámico. De esta forma el regulador se adelanta en su respuesta a la inercia del sistema y mientras que intenta evitar el error estacionario consiguiendo así mantener la ejecución de un proceso lo más cerca posible de un punto de consigna deseado.

control pid

Para hallar el valor del PID, se tiene la fórmula que define su funcionamiento:

formula pid

 

Donde:

  • % Potencia = Porcentaje de potencia.
  • SP = Set Point o valor de consigna.
  • PV = Process Value valor actual de la variable a medir (temperatura, caudal, presión etc.).
  • Pb = Banda proporcional: Banda situada por debajo de SP que se define como un porcentaje de ese mismo valor conocido. Dentro de esta banda se aplica la fórmula anterior.

Si se observa la fórmula con atención, se aprecia que cuando la constante derivativa (td), es igual a “0”, el control se convierte en proporcional integral (PI). Por el contrario si la nula es la constante integral, el control se convierte en proporcional derivativo (PD).

De consecuencia lo ideal es ajustar los parámetros Pb, td  y  ti  a unos valores en que el sistema sea estable y la velocidad de corrección de la variable sea lo más rápida posible.

Según el valor de estos parámetros, el sistema puede ser:

  1. Inestable: Oscilación continúa de la variable.
  2. Estable insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima a la preselección después de una oscilación inicial.
  3. Estable demasiado amortiguado: La variable se aproxima a la preselección lentamente sin oscilar.
  4. Estable con ajuste correcto: la variable oscila mínimamente antes de ajustarse a la preselección.

 

Inestable

sistema-inestable

Un sistema inestable es aquel en el cual la variable oscila continua e indefinidamente alrededor de la preselección. Un ejemplo típico de este tipo de sistema es el determinado por un control ON-OFF (todo-nada).

control on-off

Estable insuficientemente amortiguado

sistema-estable-insuficientemente-amortiguado

Un sistema estable pero poco amortiguado se corresponde con un sistema que ante cualquier perturbación del sistema, oscila repetidamente durante un tiempo y una amplitud determinada. La oscilación finaliza cuando se acerca al valor de la preselección, permaneciendo estable en esta posición.

 

Estable demasiado amortiguado

sistema-estable-demasiado-amortiguado

Un sistema estable en exceso se caracteriza por la lentitud de su reacción. La característica anterior repercute en la generación de una perturbación cuando la realimentación se acerca muy despacio al valor de consigna, momento en el cuál acaba estabilizándose.

 

Estable con ajuste correcto

sistema-estable-con-ajuste-correcto

Sólo cuando los valores ajustados en los tres parámetros del PID (Pb, ti , td ) son los idóneos se consigue un sistema estable y correctamente amortiguado. En este tipo de sistemas, las oscilaciones, después de una perturbación, son mínimas y la aproximación al valor de la preselección es precisa.

 

Si se comparan las cuatro gráficas correspondientes a los diferentes estados, se resuelve que la diferencia entre los sistemas de funcionamiento reflejados es la velocidad de reacción del sistema. Esto sucede para corregir las desviaciones de la variable con respecto al valor de la preselección ajustado, y el acercamiento (más o menos preciso) a dicho valor.

velocidad reacción sistema pid

 

¿Cómo influyen en el sistema la variación de los parámetros de un lazo de regulación PID?

  • Banda Proporcional (Pb): Cuanto más grande es el valor, más lenta es la aproximación del valor de la variable a la preselección, pues la acción proporcional empieza antes evitando así oscilaciones innecesarias. En cambio, el sistema también se vuelve lento en su reacción ante perturbaciones.

Si la Banda Proporcional es pequeña, la acción proporcional empieza más tarde y el sistema tiende a hacerse más oscilatorio. De hecho si Pb =0, se elimina la acción proporcional y la regulación del sistema se convierte en un control ON-OFF.

El valor adecuado del parámetro Pb está en un punto intermedio (Set point +/- Pb), que es el idóneo para un buen funcionamiento.

  • Tiempo derivativo (td): La constante derivativa desacelera tanto la subida y bajada del Process Value (PV), para intentar adelantarse a la acción de la inercia del sistema. Gracias a esta constante, si se aumenta el tiempo derivativo, se incrementa el frenado de la variable y hacemos el sistema más lento pero menos oscilante. En cambio, si se disminuye el valor de dicha constante, el sistema se vuelve más rápido pero menos estable (más oscilante) ya que se disminuye el freno de la inercia del sistema.

valor intermedio pid setpoint

  • Tiempo integral (ti): Esta constante influye en la eliminación del error estacionario del sistema. De este modo, al aumentar su valor se consigue un sistema más oscilante y menos preciso (se desvía más del valor de la preselección sobrepasando su set point).

Al reducir el tiempo integral, es posible que ésta descienda en exceso y que la variable se desvíe de la preselección por debajo del punto de consigna (se ha disminuido la corrección del error estacionario).

 

Conclusión:

De todas estas consideraciones se deduce que el ajuste de los parámetros de un lazo de regulación PID, es una función muy crítica que depende de diferentes variables y que debe realizarse correctamente para conseguir sistemas con buena regulación.

 

 

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