Como afecta la inercia a los servos

La inercia es la resistencia de un objeto a un cambio de velocidad.

  • La inercia (I) de un objeto es la masa multiplicada por el cuadrado de su distancia al eje de rotación
  • Una demostración familiar de inercia es una patinadora sobre hielo. Cuando gira con los brazos cerca de su cuerpo, su masa está cerca de su eje de rotación y su velocidad de rotación es rápida. Pero cuando extiende los brazos, la distancia de su masa desde el eje de rotación aumenta, lo que aumenta su inercia y hace que gire a un ritmo más lento

bailarina

La inercia de rotación depende de la distribución de la masa en torno al eje de giro.

  • Si en un cuerpo la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del centro de rotación, la inercia rotacional será muy alta y costará hacerlo girar o detener su rotación. Por el contrario, si la masa está cerca del eje, la inercia será menor, por lo tanto, más fácil de controlar.
  • La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relación a su radio de giro se conoce como momento de inercia (I).

pelota

  • Hay que tener presente que el servo no sólo necesita tener suficiente par para mover la carga, sino que debe tener la capacidad de controlarla con precisión.
  • La transmisión del motor a la carga no suele ser totalmente rígida, tienen una cierta elasticidad debida a los acoplamientos elásticos, las correas, cadenas, juego de los engranajes…, etc.

acoplamientos

  • Cuando el motor comienza a moverse, la transmisión tiene un cierto efecto muelle que provocará lo siguiente:
    • Por un lado, no permite alcanzar la precisión deseada
    • Por otro genera un par en sentido contrario al del motor

Este efecto de muelle se magnifica cuanto mayor es la relación de inercias.

Fórmulas momento de inercia

formulas

En Resumen:

  • La relación entre la inercia del motor y de la carga debe ser como máximo menor a 10-15 veces.
  • La mejor relación es 1:1 (Pero esto implica que el motor está sobre-dimensionado).
  • Un motor con un bajo momento de inercia es más favorable en prestaciones dinámicas.
  • Una aplicación donde la inercia sea alta, incrementará las resonancias y causará overshoot en cuanto a velocidad y posición.
  • La inercia del motor siempre la encontraremos en los catálogos de los servos.

tabla

  • Un factor de inercia mayor que 10-15, en sistemas dinámicos, con acoplamientos con componente elástica y bajo rozamiento puede provocar:
    • Motor no se mueva, aunque sobre el papel tenga par suficiente
    • Rotura del eje del motor
  • En los casos en que el factor sea mayor, se podrán realizar dos acciones:
    • Calcular un motor mayor (mayor inercia) solución económica
    • Introducir una reductora, solución más cara, pero de gran impacto en la inercia

 

El reductor permite reducir la inercia que “ve” el motor de forma inversa al cuadrado del índice de reducción:

formula2

J2: Nueva inercia
J1: Inercia Actual
i2: índice de reducción al cuadrado

 

motor

¡Muchas gracias por leernos!

Saludos

Panel PCs industriales

Cómo elegir el Panel PC industrial adecuado

Un panel PC es un ordenador que también incluye un monitor. Si el equipo va a estar instalado en un ambiente menos amigable que el de una oficina a temperatura ambiente, es interesante que nos decantemos por una opción industrial ya que, en este caso, habrá pasado correctamente sus correspondientes tests contra interferencias electromagnéticas (EMI), vibraciones y temperaturas extremas. Otra característica importantísima de un panel PC industrial es que, a diferencia de un PC de informática de consumo, las propiedades de durabilidad, estabilidad y disponibilidad del producto son más exigentes.

industria

A continuación expondremos las principales cuestiones a tener en cuenta a la hora de seleccionar el panel PC industrial adecuado para nuestra aplicación.

 

1) La primera cuestión a tener en cuenta para seleccionar un panel PC industrial es el tipo de montaje. Los casos habituales son:

  • Empotrado en la puerta de un armario eléctrico
  • Sin marco (open frame)
  • Atornillado a un brazo/soporte VESA
  • Atornillado a un soporte YOKE

fijaciones

 

2) Otro tema importante es el material del panel PC industrial, lo que vendrá determinado por el tipo de entorno. Los materiales habituales son:

  • Plástico
  • Aluminio
  • Acero
  • Acero inoxidable
  • Acero inoxidable certificado ATEX para zonas explosivas

materiales

 

3) El tipo de montaje y el material de fabricación nos dará el grado de protección IP. Los grados de protección IP típicos para un panel PC industrial son IP65, IP66, IP67, IP69K

ip65

 

4) Las características de la pantalla es otro punto básico a considerar en la elección de un panel PC. La primera de ellas será el tamaño. Este dato se suele dar en pulgadas e indica la longitud de la diagonal de la pantalla. Los tamaños habituales que se manejan son los siguientes: 7”, 8”, 10.1”, 12.1”, 15”, 15.6”, 17”, 18.5”, 21.5”, 32”

tamano

 

5) Muy relacionado con el tamaño de la pantalla del panel PC industrial tenemos la resolución de la misma. Este parámetro se indica con el número de píxeles en horizontal y en vertical de los que dispone la pantalla para mostrar la imagen. A mayor número de píxeles, más calidad tendrá la imagen mostrada por el panel PC industrial. La relación entre el número de píxeles en horizontal y en vertical nos dará el formato de la imagen, los famosos 4:3 o 16:9 (panorámico). Las resoluciones habituales en los panel PC son:

  • 800 x 480 (WVGA)
  • 800 x 600 (SVGA)
  • 1024 x 768 (XGA)
  • 1280 x 1024 (SXGA)
  • 1366 x 768 (WXGA)
  • 1920 x 1080 (FHD)

 

6) Otra característica ligada a la pantalla del panel PC industrial es el brillo o luminancia. Éste se indica con la unidad cd/m2 (léase “candelas por metro cuadrado”) o nit (nt). Si el panel PC industrial va a estar instalado en entornos muy luminosos interesa que este valor sea lo más alto posible

luminosidad

 

7) El último factor de una panel PC industrial relacionado con la pantalla es el táctil. El táctil de un panel PC industrial puede ser resistivo o capacitivo. El táctil resistivo solo responde a tocar a un punto a la vez, es decir, no es multitáctil. Una pantalla con táctil resistivo es recomendable cuando el usuario va a utilizar guantes o un puntero de plástico duro. El táctil capacitivo, en cambio, responde a la función multitáctil y funciona mejor con un dedo desnudo o con un puntero de punta blanda.

tabla

 

8) El procesador o CPU (Central Processing Unit) es el motor del panel PC industrial y el que marcará su capacidad de rendimiento. En los panel PC industriales se suelen considerar modelos de CPUs embedded, ya que tienen mejor coste, consumen menos potencia (evitan el uso de ventiladores) y tienen un ciclo de vida más largo, es decir, están disponibles en el mercado durante más tiempo. De menor a mayor capacidad y consumo, los tipos de CPU habituales son:

  • ARM Cortex
  • Intel Atom
  • Intel Celeron
  • Intel Core-i

procesadores

 

9) Otro elemento básico para el funcionamiento del panel PC industrial es la memoria RAM (Random Access Memory). Esta memoria volátil se encarga de ir almacenando las instrucciones que va ejecutando la CPU para que ésta pueda dedicarse a otros menesteres. En otras palabras, es como un buffer donde se va guardando información que necesitará la CPU para que el funcionamiento global sea más eficiente. La memoria RAM de los panel PC suele ir desde 1GB hasta 16GB.

10) El otro tipo de memoria de un panel PC industrial es la no volátil, la que se usa para guardar datos como el sistema operativo o ficheros comunes. Es lo que coloquialmente se conoce como disco duro. Normalmente los discos usados son HDD (Hard Drive Disk) y SSD (Solid State Disk). La principal diferencia entre ellos es que, por el mismo precio, el primero tiene más capacidad y el segundo más velocidad y durabilidad. A no ser que la aplicación necesite un HDD por algún motivo en especial, en Contaval recomendamos siempre el uso de discos SSD por el mejor rendimiento. Los tamaños habituales de discos son 32GB, 64GB, 128GB, 256GB, 512GB, 1TB.

11) El sistema operativo es el entorno software que permitirá el manejo de un panel PC industrial. Los sistemas operativos más habituales en este sector son los Microsoft: Windows CE 7, Windows 7, Windows 8.1 y Windows 10 IOT. Últimamente, cada vez es más habitual encontrar sistemas operativos Linux y Android en entornos industriales ya que estos no tienen un coste de licencia.

sistemas-operativos

12) Para comunicar el panel PC industrial con el exterior es importante saber las interfaces de entrada/salida que disponemos. Las habituales incluidas por defecto suelen ser:

  • Puertos USB
  • Puertos COM
  • Puertos Ethernet

13) Si necesitamos alguna interfaz que no está disponible por defecto (WiFi, Bluetooth, modem 3G, puerto paralelo…) siempre podemos añadir tarjetas en las ranuras mini-PCIe, PCIe o PCI. En este caso es importante conocer qué ranuras de estos tipos soporta nuestro panel PC industrial para añadir las tarjetas correspondientes.

puertos

 

En resumen, todos los puntos citados anteriormente serían los básicos que deberíamos tener en cuenta a la hora de seleccionar un panel PC industrial según la aplicación que queramos solucionar. Existen otros puntos como el rango de temperatura de funcionamiento o la necesidad de SAI (Sistema de Alimentación Ininterrumpida) que también pueden ser interesantes en otras circunstancias.

En cualquier caso, en Contaval estaremos encantados de escuchar sus necesidades y proponerle las mejores soluciones para su aplicación con panel PC industrial.

Muchas gracias por leernos.

Un saludo

Elección de encoder incremental

Vamos a ver como elegimos un encoder incremental para controlar el movimiento de un eje.
Supongamos que vamos a controlar la posición de un eje con un recorrido útil máximo de 1.000 mm, y queremos una resolución de 0,001 mm (milésima de mm.).

Por otro lado la relación mecánica entre la rotación del eje del encoder y el husillo es de 10 vueltas del eje del encoder por cada vuelta del husillo (de paso 2 milímetros), por tanto el desplazamiento lineal de la pieza móvil es de 2.000 milésimas de milímetro cada vuelta de husillo que supone 10 vueltas del eje del encoder (10 vueltas = 2.000 milésimas).

En el siguiente esquema se reflejan todos estos datos:

 

esquema aplicacion

 

¿Qué encoder incremental elegiremos para esta aplicación?

Como el movimiento lineal de la pieza móvil  debe ser en ambos sentidos, el husillo girará a derechas y a izquierdas; por lo tanto el encoder debe ser de dos canales desfasados 90º para poder discriminar el sentido de giro. También deberá llevar canal de cero para hacer el posicionado de la pieza en el origen del movimiento, aunque este aspecto de la solución no es objeto de la explicación de hoy.

Ahora vamos a ver de cuantos impulsos por vuelta debe ser el encoder:

  • Longitud desplazamiento: 1 m = 1.000.000 milésimas de milímetro
  • 1 vuelta husillo = 2.000 milésimas de milímetro
  • Por tanto 500 vueltas husillo = 1.000.000 milésimas de milímetro

El eje del encoder da 10 vueltas por cada vuelta del husillo, por tanto dará 5.000 vueltas para que la pieza móvil recorra 1.000 milímetro (1.000.000 milésimas de milímetro).

Así pues, si dividimos 1.000.000 milésimas de milímetro por 5.000 vueltas nos da los pulsos por vuelta que debe tener el encoder. En esta caso son 200 impulsos.

Por tanto, con un encoder de 200 impulsos por vuelta tenemos resolución de 0.001 mm. y si ponemos un encoder con 2.000 pulsos por vuelta tendremos resolución de 0.0001 mm

¡Muchas gracias por leernos!

Oferta especial de iluminación LED

1 – marzo – 2017
Nº 248
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Teoría encoders rotativos (vol#1)

Los encoders rotativos, también llamados generadores rotativos de impulsos, son equipos destinados a la detección de movimientos.
Con ellos se puede determinar y controlar desplazamientos de partes móviles de las máquinas.
Sirven para saber su posición y para conocer la velocidad de desplazamiento.

Así pues, allí donde haya que controlar un movimiento (ya sea en posición y/o velocidad) es necesario emplear un encoder.

Hay dos tipos básicos de encoders:

  • Encoder incremental
  • Encoder de valor absoluto (encoder absoluto)

En esta ocasión veremos los encoders incrementales, y en una próxima publicación abordaremos los encoders de valor absoluto.

FUNDAMENTO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS ENCODERS INCREMENTALES

Un emisor de luz infrarroja  emite un haz de luz que atraviesa una máscara y el disco del encoder, incidiendo en un foto-transistor.

Cuando el disco (que esta fijado al eje del Encoder) gira, los radios serigrafiados en su superficie producen sombra sobre el foto-transistor. De esta forma se genera señales Todo-Nada (On-OFF) y a la salida del encoder se dispone de un tren de impulsos, de almena cuadrada, de frecuencia directamente proporcional al número de radios serigrafiados y a la velocidad de giro del disco.

encoders_esquema_fundamento

Veamos el esquema del principio de funcionamiento:

 

encoders_esquema_principio
Como se puede ver en el croquis (vista lateral), cuando hacemos girar el Eje también gira el disco y los radios negros interrumpen el haz de luz del LED emisor y se produce un tren de impulsos de almena cuadrada.

La función de la máscara es delimitar bien la frontera entre la luz y la sombra reduciendo la zona de incertidumbre ocasionada por la penumbra en el tránsito de luz a oscuridad y viceversa.

encoders_tren_pulsos
Este tren de impulsos debe ser contabilizado y procesado por un contador de impulsos, por un tacómetro ó por una entrada de alta velocidad de un autómata programable, etc.

ESQUEMA DE PRINCIPIO

El esquema de principio de un encoder estándar es el siguiente:

encoders_esquema_electronico

En este croquis se aprecia las distintas etapas electrónicas que componen el circuito de un encoder:

  • LED foto-emisor
  • Disco y máscara
  • Foto-transistor
  • Circuito amplificador
  • Etapa de potencia Push-Pull compuesta por dos transistores complementarios

Este esquema es para un canal. Si el encoder tiene más canales este circuito se duplica ó triplica:

encoders_esquema_electronico_abc

 

DISCOS INCREMENTALES

Los encoders incrementales pueden ser de más de un canal de salida. Existen encoders de 2 canales, de 3 canales (2 canales + cero) y de 6 canales ( 3 canales y sus complementarios).

Vamos a ver la forma constructiva de los discos y las máscaras y después explicaremos en que consisten los canales.

Tanto los discos como las máscaras son de plástico ó vidrio y están serigrafiados fotográficamente.

  • El disco tiene tantos radios como pulsos debe dar en cada vuelta de 360º. Es decir, si un encoder es de 200 impulsos por vuelta (200 i/v), el disco debe tener 200 radios serigrafiados.
  • La máscara puede tener 1, 2 ó 3 ventanas (depende del número de canales que tiene el encoder).

Veamos los croquis:

encoders_tres_discos

 

 

  • Encoders de 1 canal: tiene 1 LED foto-emisor y 1 foto-transistor
  • Encoders de 2 canales: tienen 2 LED foto-emisores y 2 foto-transistores. Cada pareja de LED+foto-transistor producen un canal.
  • Encoders de 2 canales + cero: Tienen 3 LED foto-emisores y 3 foto-transistores. Cada pareja de LED+foto-transistor producen un canal.
  • Encoders de 6 canales (2 canales+cero + los complementarios): Tienen 3 LED foto-emisores y 3 foto-transistores. Cada pareja de LED+foto-transistor producen un canal. Los canales complementarios se obtienen por el circuito electrónico.

 

En próxima publicación veremos la utilidad de usar 1, 2 ó 3 canales

 

ALFOMBRAS DE SEGURIDAD de Gamma System

MÉTODO DE CÁLCULO DE LAS DISTANCIAS MÍNIMAS PARA DISPOSITIVOS SENSIBLES INSTALADOS EN EL SUELO

La selección y uso de dispositivos sensibles instalados en el suelo, activados por el pie, están basados en la norma EN ISO 13856-1 y recientemente tiene una influencia mayor la norma
EN ISO 13849-1:2008.

Dispositivos sensibles instalados en el suelo pueden ser:  alfombras sensibles a la presión, podios sensibles a la presión y dispositivos de protección opto-eléctricos.
La distancia mínima a la zona peligrosa, para los dispositivos sensibles instalados en el suelo, suponen que la velocidad de acercamiento a la zona peligrosa sea la velocidad de marcha.
La distancia mínima se calcula aplicando la fórmula:

S= (1600mm/s x T) + (1200mm – 0,4 H)

Donde:
S= Distancia mínima entre la zona peligrosa y el dispositivo de seguridad
T= Tiempo de reacción global del sistema de parada, en segundos
H= distancia sobre el plano de referencia, por ejemplo, el suelo (mm)

gammasystem_bebe

Ampliamos portfolio de Detección

Aumentamos nuestra oferta de productos con los sistemas de Medición y Posicionamiento de Wachendorff

Sistemas de Medición y Posicionamiento

 

Curso TIA Portal de Siemens en Valencia

 

 

 
16 – noviembre – 2016
Nº 238

 

 

CURSO TIA PORTAL SIEMENS EN VALENCIA

 

 

 

 

Jueves, 24 de noviembre de 2016

 

 

 

 

Datos del evento

 

 

 

Nombre: Curso TIA Portal
Fecha: Jueves, 24-11-2016
Horario: De 9:00 h a 14:00 h y de 15:00 h a 17:30 h
Coffe break: A media mañana se hará un descanso con café y tentempié
Comida al mediodía: Incluida
Reserva de plaza: Es imprescindible reservar plaza para asistir al curso
Sra.Sara Marcilla Tel. +34 96 384 37 00  info@contaval.es

Lugar: CONTAVAL – C/ Benjamin Franklin, 22 (Parque Tecnológico) – 46980 Paterna – VALENCIA
Tel. +34 96 384 37 00
Aparcamiento gratuito

 

 

 

Programa

Mañana: Programación de PLCs
• Repaso por los distintos PLCs SIEMENS 1200 y 1500
• Configuración HW en TIA Portal

• Configuración de periferia descentralizada en Profinet

• Programación estructurada. Repaso por los distintos tipos de bloques y funcionalidad

• Repaso por los distintos tipos de operaciones y funciones más habituales
• Programación práctica de las mismas

• Normalización de valores analógicos

• Programación en lenguaje de alto nivel (SCL)

• Servidor Web. Configuración y diagnóstico

• Función Trace

Tarde: Programación HMIs
• Repaso de la gama de paneles de operador, Basic Panel y Comfort Panel
• Configuración e integración en TIA Portal
• Funciones básicas de configuración de pantallas. Ejemplo práctico
• Diagnóstico de la red desde la pantalla
• Administración de usuarios
• Gestión de alarmas
• Elaboración de recetas

 

 

IMPORTANTE

Durante la presentación, los asistentes realizarán prácticas en su PC.
Se requiere por tanto, un PC con el TIA Portal V13 + SP1 instalado por cada dos asistentes.

Igualmente, se requerirá que los PC’s tengan instalado el PLC SIM para la versión 13 + SP1.

Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia
Tel. +34 96 384 37 00 –  Fax +34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es

 

 

Jornadas de Innovación Siemens

 
27 – octubre – 2016
Nº 237
 

Jornadas de Innovación noviembre 2016

 

 

Siente el ritmo … súmate a la Digitalización
 

Siente el ritmo… la digitalización avanza rápido y el software es una de las claves. La fabricación de productos personalizados  con el coste de la fabricación en serie solo es posible integrando Automatización y Digitalización.

Te invitamos a media jornada para que te sumes a la Digitalización conociendo y aplicando al menos 7  casos prácticos que combinan las tecnologías identificadas como de Industria 4.0, con la nueva V14 de la plataforma TIA Portal.

Entre otros beneficios destacamos:

• Mayor integración al flujo de trabajo digital
• Ingeniería en la nube privada o conectividad a MindSphere.
• Ingeniería multiusuario
• Puesta en marcha virtual más real
• Nuevo PLCSim Advanced
• Operación más transparente
• Energy Suite WinCC Web UX
• Terceros mediante OPC UA
• Gama media de Motion integrado con los nuevos Simatic S7 1500T y Sinamics V90 PN.

 

 

Jornadas de Innovación
Siente el ritmo… súmate a la Digitalización

• Calendario y rutas
• Agenda
• Zona de Registro
• Jornadas

 

 

 

 

Como puedes ver en la agenda, hemos condensado los contenidos en dos partes de hora y media, que se te pasarán volando porque las presentaremos de forma ilustrativa y alternando la presentación con demostraciones prácticas.

Las presentaciones tendrán lugar en el mes de Noviembre y buscando cercanía a tu ciudad de trabajo o de conveniencia, como se indican en el Calendario del Tour.

Oferta de la Campaña: de forma exclusiva, los participantes a las Jornadas podrán adquirir alguna de las ofertas de lanzamiento a un precio muy reducido y a través de su canal de venta habitual.

Para tú asistencia, será suficiente con que hagas el registro en la zona que hemos habilitado. Días antes de la presentación, recibirás por correo electrónico los detalles organizativos definitivos..

Confiando poder contar con tú presencia, te remitimos nuestro más cordial saludo.

 

 

 

Contaval, s.l. C/.Benjamin Franklin, 22 – Parque Tecnológico – 46980 Paterna – Valencia

T +34 96 384 37 00 –  F+34 96 384 06 58 – contaval@contaval.es – www.contaval.es

          

 

 

 

Este e-mail y todos los ficheros adjuntos en él son confidenciales y destinado únicamente a la/s dirección/es listadas anteriormente. Por lo tanto, sólo puede entregarse o copiarse por las personas o entidades a las que va dirigido. Si usted recibe por error este e-mail, por favor notifíquelo a CONTAVAL, devolviendo este e-mail y posteriormente proceda a la eliminación del mismo.

 

 

 

 

 

Zonas ATEX

Zonas ATEX y atmósferas explosivas

¿Qué es una atmósfera explosiva?

Una atmósfera explosiva se define como toda mezcla de aire con sustancias inflamables en forma de gases, vapores, nieblas o polvos, que en condiciones atmosféricas, en el caso de producirse una ignición, la combustión se propagaría a la totalidad de la mezcla no quemada.

Tipos de atmósferas explosivas

Encontramos dos tipos de atmósferas explosivas, dependiendo del estado en el que se encuentra la sustancia inflamable que la forma:

1.-  Atmósferas de gas explosivas. La atmósfera explosiva está formada por la mezcla de aire con una sustancia inflamable en forma de gas o vapor, de manera que, en el caso de ignición, la combustión se propaga al resto de la mezcla no quemada.

2.-  Atmósferas con polvo explosivo. En este caso, la atmósfera explosiva se dará por la mezcla de aire con una sustancia inflamable en forma polvo, de forma que, en   caso de ignición, la combustión se propaga al resto de la mezcla no quemada.

 

Normativas

Son varias las normativas destinadas a la regulación de las atmósferas explosivas, su prevención, así como las características que deben tener los aparatos destinados a ser empleados en este tipo de atmósferas:

  • El Real Decreto 681/2003 regula la prevención y protección de los trabajadores expuestos al riesgo de explosión, que puede tener su origen en la formación de atmósferas explosivas en el lugar de trabajo, estableciendo una serie de obligaciones a cumplir por el empresario con la finalidad de prevenir las explosiones y de proteger a los trabajadores contra éstas. (ATEX 137 – Directiva 99/92/CE).
  • El Real Decreto 400/1996 establece todo lo relativo a los aparatos y sistemas de protección para uso en atmósferas potencialmente explosivas (ATEX 100 – Directiva 94/9/CE).

 

Clasificación Zonas ATEX

Las áreas en las que se forman atmósferas explosivas se clasificarán teniendo en cuenta el tipo de sustancia que origina dicha atmósfera, su duración y la frecuencia con la que se produce, según lo indicado en el RD 681/2003.

Web

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Clasificación Equipos ATEX

Dependiendo del ámbito de uso al que van a ser destinados, los aparatos se clasifican en dos grandes grupos:

  • Grupo I: En este grupo encontramos todos los aparatos para uso en minería. Los equipos que forman este grupo quedarían clasificados en dos categorías, dependiendo de su grado de protección:
  1. Categoría M1: Nivel de protección muy alto
  2. Categoría M2: Nivel de protección alto

 

  • Grupo II: Todos los equipos destinados a un uso industrial distinto a la minería formarían parte de este grupo. Dependiendo del grado de protección del equipo, a su vez se clasifican en tres grandes categorías:
  1.  Categoria 1: Nivel de protección muy alto. Permanecerán seguros en caso de averías extraordinarias.
  2.  Categoria 2: Nivel de protección alto. Aseguran el nivel de protección en caso de perturbaciones frecuentes y fallos previsibles.
  3.  Categoria 3: Nivel de protección normal. Aseguran el nivel de protección durante su funcionamiento normal.

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