VISOR Robotic, cámaras para robots

18 – abril – 2018
Nº 301
VISOR Robotic
El sensor de visión para aplicaciones de robótica
Varias resoluciones
Distancias focales de 6 a 75 mm
Versión monocromática y de color
Profinet, EtherNet/IP, TCP/IP
Calibración sencilla para obtención de coordenadas reales
Software sencillo de configuración
Verifica espacio alrededor del gripper
Ajuste del plano de trabajo (Z-offset)
Corrección de resultados para ajuste de posición del TCP
 
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Lectores de códigos

Software de simulación sensopart

 

Desde la aparición del primer código de barras en 1952, sus formatos y sus aplicaciones en la industria, han experimentado una gran evolución.  En la actualidad, los códigos de barras son empleados en gran cantidad de sectores y su manejo en la industria ha llegado a ser muy amplio: control de stock, control de calidad, identificación y control de movimientos, puntos de venta, etc.

ejemplo códigos de barras

 

Actualmente los códigos de barras se encuentran divididos en dos grandes grupos:

  • Códigos de barras lineales o 1D: Constituidos por líneas y espacios dispuestos en paralelo.

En esta variedad, los ejemplares más comunes son Ean 13, Ean 8 y Code 128.

  • Códigos de barras bidimensionales o 2D: Formados por líneas y espacios que quedan distribuidos a lo largo de filas y columnas, formando una matriz. Gracias a esta configuración los códigos 2D pueden almacenar mayor cantidad de información que los de tipo 1D.

Los modelos más empleados son: QR, DataMatrix y PDF 417.

¿Qué es un lector de códigos?

Un lector de códigos es un dispositivo electrónico capaz de descodificar la información contenida en los códigos de barras. 

Dentro del campo de la visión artificial, encontramos lectores de códigos que son capaces de realizar de manera simultánea lectura de códigos (1D y 2D) y reconocimiento óptico de caracteres (OCR), con otras tareas propias de la visión artificial.

Para que os hagáis una idea de su funcionamiento, os dejamos un vídeo tutorial en el que se explican los pasos a seguir para resolver una aplicación de visión artificial mediante el empleo de un lector de códigos de Sensopart.

Los puntos principales que podéis encontrar en el vídeo son:

  • Introducción al software
  • Pasos para resolver una aplicación empleando un lector de códigos.
    • Configuración de tareas
    • Alineación
    • Selección de detectores
    • Configuración de salida

¿Qué es la visión artificial y para qué sirve?

La visión artificial es una disciplina científica que incluye métodos para adquirir, procesar y analizar imágenes del mundo real con el fin de producir información que pueda ser tratada por una máquina.

Una manera simple de comprender este sistema es basarnos en nuestros propios sentidos. Los humanos usamos nuestros ojos para comprender el mundo que nos rodea, y la visión artificial trata de producir ese mismo efecto en máquinas.  Éstas podrán percibir y entender una imagen o secuencia de imágenes y actuar según convenga en una determinada situación. La comprensión en los dispositivos se consigue gracias a una descomposición de la imagen en pequeños fragmentos (píxeles) y en su posterior estudio.

carga de píxeles intensidad de luz visión artificial

La principal finalidad de la visión artificial es dotar a la máquina de “ojos” para ver lo que ocurre en el mundo real, y así poder tomar decisiones para automatizar cualquier proceso.

Un ejemplo de sistema de visión artificial en el mundo industrial sería el siguiente:

ejemplo sistema vision artificial

En la imagen anterior se observa que el sistema está compuesto principalmente por una cámara que actúa a modo de ojo y un autómata o PLC. La cámara envía información al sistema de toma de decisiones (PLC) que interpreta ésta y permite la toma de decisión.

Además de lo comentado anteriormente se precisan sistemas auxiliares como el alumbrado externo o los sensores fotoeléctricos. La iluminación sirve para asegurar que la imagen se capture de forma útil y correcta, y los sensores actúan a modo de disparador o trigger aportando una señal a la cámara para que tome la imagen.

 

 

 

Un punto muy importante en el tema tratado es la manera de alumbrar nuestra aplicación, pues si no se hace correctamente, la cámara será incapaz de “ver” nada.Por este motivo se diferencian básicamente 3 modos de iluminación, directa, indirecta y posterior (o backligth).

Mediante la combinación de estas modalidades de luz se juega con las reflexiones  y se obtiene la mejor visibilidad posible.

A continuación unos ejemplos gráficos:

Iluminación backlight

Iluminación backlight

Iluminación directa

Iluminación directa

Iluminación indirecta

Iluminación indirecta

Concluimos nuestra primera entrada blog sobre visión artificial afirmando que, gracias a su desarrollo, se ha realizado un gran avance tecnológico en el mundo industrial. Con ella es posible resolver una extensa variedad de aplicaciones donde antes se necesitaban abundantes componentes de inspección y medida.

 

Aplicaciones típicas:

Algunos de sus  usos más característicos son:

  • Control de calidad.
  • Clasificación.
  • Contaje de productos.
  • Posicionamiento
  • Control de rotación.
  • Pick and place.

 

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