Cómo configurar un motor con encoder absoluto multivuelta de un servo de Kinco por primera vez

por el 28 de julio del 2022 en Seguridad Potencia Blog

La primera vez que ponemos en marcha un servomotor con encoder absoluto de Kinco deberemos comprobar primero de todo que estén todos los cables conectados, es decir, el cable de encoder, la extensión del cable de encoder con el cable de batería y recordar también conectar la batería bat5.

 

Aunque el servo detecta automáticamente el motor como vemos abajo, al ser la primera vez que se pone en funcionamiento deberemos resetear el encoder como veremos a continuación:

Para ello, arrancaremos el software gratuito KincoServoPlus y añadiremos en la ventana de basic operation con el botón derecho Encoder_Data_Reset (269000) pondremos un valor 10 y automáticamente cambiará a cero, como vemos a continuación, una vez hecho esto deberemos quitar alimentación y volver a dar alimentación, y ya nunca más saldrá este mensaje 0004 de error en el servo, aunque apaguemos o encendamos el servo.

 

 

 

 

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