A la hora de configurar un objeto tecnológico en TIA portal, uno de los puntos que más dudas genera es como hay que configurar la realimentación del lazo. Se pueden dar dos casos, utilizar un servo que ya lleva el encoder incorporado, en el que tendríamos que ver como lo configuramos, o tener un motor asíncrono con un encoder externo.
Cuando nos estamos refiriendo a un servo, podemos encontrarnos con los siguientes tipos de encoder:
Encoder incremental, lo lógico es que sea de 2500 impulsos y TTL con lo que tendríamos la siguiente configuración:
Encoder absoluto multivuelta, con resolución 20 bit y giro de 12 bits
Encoder absoluto monovuelta, con resolución de 21 bits:
En el caso de ser un encoder conectado a una tarjeta de contaje rápido tendríamos que realizar la siguiente configuración:
Para un encoder de 500 pulso habiendo conectado el canal A y B , tendríamos que realizar esta configuración:
En el caso que el encoder estuviera conectado por PROFINET, tendríamos que saber que soporta el TELEGRAMA 83 y realizar la siguiente configuración:
Con esto prácticamente tendríamos todos los casos en los cuales necesitamos conectar un encoder a TIA portal y así poder cerrar un lazo de posición/velocidad vía un objeto tecnológico.
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