Elección de encoder incremental

por el 17 de octubre del 2017 en Detección Blog

Vamos a ver como elegimos un encoder incremental para controlar el movimiento de un eje.
Supongamos que vamos a controlar la posición de un eje con un recorrido útil máximo de 1.000 mm, y queremos una resolución de 0,001 mm (milésima de mm.).

Por otro lado la relación mecánica entre la rotación del eje del encoder y el husillo es de 10 vueltas del eje del encoder por cada vuelta del husillo (de paso 2 milímetros), por tanto el desplazamiento lineal de la pieza móvil es de 2.000 milésimas de milímetro cada vuelta de husillo que supone 10 vueltas del eje del encoder (10 vueltas = 2.000 milésimas).

En el siguiente esquema se reflejan todos estos datos:

 

esquema aplicacion

 

¿Qué encoder incremental elegiremos para esta aplicación?

Como el movimiento lineal de la pieza móvil  debe ser en ambos sentidos, el husillo girará a derechas y a izquierdas; por lo tanto el encoder debe ser de dos canales desfasados 90º para poder discriminar el sentido de giro. También deberá llevar canal de cero para hacer el posicionado de la pieza en el origen del movimiento, aunque este aspecto de la solución no es objeto de la explicación de hoy.

Ahora vamos a ver de cuantos impulsos por vuelta debe ser el encoder:

  • Longitud desplazamiento: 1 m = 1.000.000 milésimas de milímetro
  • 1 vuelta husillo = 2.000 milésimas de milímetro
  • Por tanto 500 vueltas husillo = 1.000.000 milésimas de milímetro

El eje del encoder da 10 vueltas por cada vuelta del husillo, por tanto dará 5.000 vueltas para que la pieza móvil recorra 1.000 milímetro (1.000.000 milésimas de milímetro).

Así pues, si dividimos 1.000.000 milésimas de milímetro por 5.000 vueltas nos da los pulsos por vuelta que debe tener el encoder. En esta caso son 200 impulsos.

Por tanto, con un encoder de 200 impulsos por vuelta tenemos resolución de 0.001 mm. y si ponemos un encoder con 2.000 pulsos por vuelta tendremos resolución de 0.0001 mm

¡Muchas gracias por leernos!

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