Morfología interna de un encoder incremental

DESCRIPCIÓN INTERNA DEL ENCODER ROTATIVO INCREMENTAL

Un encoder incremental es ese «aparatito» que tiene un eje (¡casi siempre, otras veces, el eje es hueco!) que si lo haces girar obtienes a la salida un tren de pulsos.

Bueno, esta definición está bien, pero lo mejor sería profundizar un poco más en su conocimiento; así que hoy vamos a identificar las distintas partes de que se compone un encoder rotativo incremental. Para ello nos basamos en el encoder de Wachendorff de la Serie WDG 58B.

En la siguiente imagen podemos ver una vista general del interior del encoder:

Vamos a poner nombre a cada una de las distintas partes:

• Eje: es el que tenemos que hacer girar
• Rodamientos: soportan al eje y permiten su giro
• Disco incremental: solidario al eje, y por lo tanto gira con el mismo
• Máscara: pieza del mismo material que el disco (plástico, vidrio, metal) y que tiene por función desfasar 90º los canales A, B y además reduce la zona de penumbra entre luz y oscuridad en el lector óptico
• Lector óptico: barrera de luz que detecta los radios del disco en el giro de este último
• Placa electrónica: circuito que procesa el funcionamiento electrónico del encoder
• Carcasa: caja que contiene los mecanismos internos del encoder
• Clamp: Parte de acero para fijar el encoder a la aplicación
• Frisa de goma: Junta tórica para mejorar la estanqueidad de la carcasa
• Conector: conexión con el proceso de la tensión de alimentación y las señales del encoder

Ahora podemos ver varias imágenes desde distintos ángulos para poder tener las ideas más claras:

En las imágenes se puede apreciar el disco incremental de 100 impulsos/vuelta. También podemos ver la PCB o placa electrónica y el detalle de los pines del conector de salida.

En las dos siguientes fotografías tenemos otra vista del PCB y disco incremental y también un detalle de la zona del lector de pulso (dentro del circulo rojo):

¡Gracias por leernos!