Principios de triangulación vs tiempo de vuelo (ToF)

por el 12 de enero del 2023 en Detección Blog

1. Introducción

Los sensores de distancia se valen de diferentes tecnologías para cumplir su objetivo, que no es otro que efectuar una medición de la distancia lineal a un objeto o producto. Para ello, pueden emplear tanto señales de ultrasonidos, como de radar, o también luz. En este último caso, la naturaleza de la luz puede ser de origen LED o láser, que es el que vamos a tratar a continuación.

 

2. Características de estos principios

El principio de triangulación usa la geometría para calcular la distancia, y es efectivo para distancias de hasta 1 metro. Es precisa para este rango de distancias.

© Sensopart

En cambio, el principio de tiempo de vuelo usa el tiempo que tarda la señal en volver al sensor para el cálculo de la distancia. Se emplea para distancias superiores a 1 metro. Trabaja con tiempos de picosegundos. Tiene la ventaja de poder trabajar en distancias largas.

© Sensopart

 

3. Limitaciones del ToF (Time of Flight ó Tiempo de Vuelo)

El ToF tiene como limitante la energía que es capaz de volver al sensor una vez ha rebotado en el objeto. Si no vuelve la suficiente energía, el rendimiento del sensor se resiente. En estos casos, es útil evaluar la calidad de la señal mediante IO-Link en los sensores que dispongan de esta opción de comunicación.

 

4. Limitaciones de la triangulación

Al ser un principio que depende del ángulo de incidencia de la señal de vuelta al sensor, es fácil ver que cuanto más lejos esté el objeto a detectar, menos evidentes serán los cambios en dicho ángulo, lo que afecta al rendimiento.

© Sensopart

En esta figura se aprecia que, a menor distancia, se ve un gran cambio en el ángulo de incidencia de la señal cuando hay cambios de distancia.

© Sensopart

En esta otra figura, podemos ver que, al estar más lejos, los cambios en el ángulo son pequeños.

 

5. Sensores de distancia Sensopart

En Contaval disponemos de una amplia gama de sensores de distancia de nuestra representada Sensopart, que trabajan tanto con el principio de triangulación como con el de tiempo de vuelo, con rangos que van desde unos pocos milímetros (máxima precisión) hasta decenas de metros (máximo alcance), y tamaños de sensor desde poco más que una uña, hasta un tamaño compacto sobre los 50mm.

© Sensopart

Es muy probable que tengamos el sensor de distancia que necesita. No dude en consultarnos.

¡Estaremos encantados de ayudarle!

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