Encoders redundantes Wachendorff: detección fiable de fallos con tecnología óptica y magnética

Supervisión redundante de posición y velocidad mediante dos sistemas de medición independientes

En aplicaciones críticas, detectar a tiempo una anomalía en la medición de posición o velocidad es esencial para que el sistema de control pueda reaccionar de acuerdo con la estrategia definida. Los encoders redundantes permiten realizar esta supervisión mediante dos señales independientes integradas en un único dispositivo.

¿Qué es un encoder redundante?

Un encoder redundante integra dos sistemas de medición independientes dentro de una misma carcasa. Cada sistema genera su propia señal y dispone de su propia alimentación, de modo que el PLC o el controlador puede comparar ambas medidas de forma continua.

La redundancia no implica por sí sola que la máquina continúe funcionando si uno de los sistemas falla. Su función principal es permitir la detección de discrepancias entre las dos señales. La reacción posterior, como generar una alarma, realizar un diagnóstico o llevar la máquina a un estado seguro, depende de la lógica implementada en el controlador.

La diversidad tecnológica: el elemento diferencial de Wachendorff

La propuesta de Wachendorff combina dos principios de medida diferentes dentro del mismo encoder: tecnología óptica y tecnología magnética. Este enfoque aporta diversidad tecnológica, ya que cada sistema de medición responde de manera distinta ante determinadas influencias externas.

Frente a una duplicación basada en dos sensores idénticos, la combinación de tecnologías diferentes facilita una verificación cruzada más robusta. Si las señales dejan de ser coherentes dentro de la tolerancia definida, el controlador puede identificar la anomalía y ejecutar la respuesta programada.

¿Cómo se realiza la supervisión?

El funcionamiento se basa en cuatro pasos: los dos sistemas generan señales independientes; ambas señales llegan al PLC o controlador; el sistema compara sus valores; y, si aparece una discrepancia fuera de los límites definidos, la lógica de control activa la actuación prevista.

Es importante destacar que el encoder redundante no determina por sí mismo cuál de las dos señales es correcta. La evaluación, el diagnóstico y la decisión sobre cómo actuar deben realizarse en el sistema de control.

Dos sistemas de medición en una carcasa compacta

Los encoders redundantes de Wachendorff integran dos sistemas completos en una carcasa de 58 mm. Esta construcción evita instalar dos encoders separados y simplifica la integración mecánica cuando el espacio disponible es limitado.

La gama incorpora alimentaciones y señales independientes, una construcción orientada al entorno industrial y diferentes configuraciones para adaptar la supervisión a las necesidades de cada aplicación.

WDGR 58B: incremental + incremental

El WDGR 58B combina un sistema incremental óptico y un sistema incremental magnético. Cada tecnología proporciona su propia señal incremental para que el controlador pueda comparar la información de movimiento.

La parte óptica está disponible con resoluciones de hasta 25.000 impulsos por vuelta y la parte magnética con resoluciones de hasta 16.384 impulsos por vuelta. La velocidad máxima indicada es de 8.000 rpm.

Destaca la posibilidad de configurar el sistema óptico con una resolución diferente del sistema magnético.

WDGE 58B: incremental + absoluto

El WDGE 58B de Wachendorff combina un sistema incremental óptico con un sistema absoluto magnético. Esta arquitectura permite disponer simultáneamente de una señal incremental y de información absoluta dentro de un único dispositivo.

La parte absoluta está disponible con interfaces SSI o CANopen. Según la versión, Wachendorff indica una resolución absoluta de hasta 16 bits en configuración monovuelta y hasta 43 bits en configuración multivuelta.

¿Qué aporta realmente un encoder redundante?

La principal aportación no es garantizar la continuidad automática del servicio, sino proporcionar dos fuentes independientes de información que permitan detectar un fallo o una desviación. Por ello, el beneficio final depende de cómo se integren y comparen las señales en el PLC o controlador de seguridad.

Esta arquitectura permite implementar supervisión redundante de posición o velocidad, detección temprana de discrepancias, diagnóstico de anomalías y respuestas controladas ante un fallo de medición.

Idea clave

El encoder redundante detecta discrepancias. La continuidad, la alarma o la parada segura dependen de la lógica del controlador.

Aplicaciones habituales

Los encoders redundantes pueden resultar adecuados en sistemas de elevación, grúas, manipulación y transporte de materiales, intralogística y maquinaria en la que sea necesario supervisar de forma fiable la posición o la velocidad.

La selección del modelo y la estrategia de control deben definirse según los requisitos concretos de la aplicación, las señales necesarias y la respuesta prevista ante una discrepancia.

Conclusión

Los encoders redundantes Wachendorff reúnen dos sistemas de medición independientes en una única carcasa y combinan tecnologías óptica y magnética. Su objetivo es facilitar la comparación de señales y la detección fiable de anomalías en aplicaciones industriales críticas.

El WDGR 58B ofrece una configuración incremental/incremental, mientras que el WDGE 58B combina medición incremental y absoluta. En ambos casos, la redundancia debe integrarse correctamente en la lógica del PLC o controlador para que el sistema pueda identificar discrepancias y actuar conforme a la estrategia definida.