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General Detección - 16 mayo, 2024

La importancia de los encoders en los AGV

AGV

Los encoders desempeñan un papel crucial en la automatización industrial, especialmente en los vehículos guiados automáticamente (AGV). Estos dispositivos miden la posición, velocidad y dirección de movimiento de las ruedas o ejes en los AGVs. Son útiles para la medición de los siguientes parámetros:

  • El control preciso de la velocidad es esencial para los AGVs. Los encoders incrementales se montan directamente en las ruedas y permiten determinar la velocidad de manera fiable. Los valores medidos se comparan con el controlador.
  • En función de la velocidad, se amplían los márgenes de protección del AGV.
  • En caso de un fallo dentro de los márgenes de protección, el AGV debe reducir la velocidad de forma segura.
  • Los diseños compactos, como el modelo con carcasa de 36 mm, facilitan la instalación en espacios reducidos.
  • Wachendorff ofrece encoders incrementales redundantes con sistemas de sensores ópticos y magnéticos independientes.
AGV en instalaciones de Wachendorff
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
  • El posicionamiento exacto del sistema es crucial.
  • Es necesario conocer con precisión la altura de la horquilla para las operaciones de carga y descarga en AGVs.
  • Mediante el empleo de un sistema de cable retráctil de alta precisión y customizable como el SZG140 de Wachendorff, esta medición puede integrarse en las guías.
  • Estos sistemas utilizan encoders incrementales o absolutos para medir longitudes de hasta 5 metros.
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
  • Medir con precisión el ángulo de dirección mejora la seguridad y la precisión del AGV.
  • El Encoder WDGA 36E CANopen se monta directamente en el sistema de dirección y monitoriza el ángulo de giro del vehículo.
  • Disponible con diversos buses de comunicación absolutas para una compatibilidad óptima.
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Estos dispositivos son fundamentales para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente de los vehículos automatizados.

Contaval proporciona múltiples soluciones par aun funcionamiento óptimo de los AGVs y un amplio catálogo de encoders para adaptarse a múltiples necesidades. Echa un vistazo a nuestras soluciones para Detección Industrial > https://www.contaval.es/solucion/deteccion-industrial/ o ponte en contacto con nosotros en el formulario que puedes encontrar más abajo y un experto te asesorará en la mayor brevedad posible.

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