Los encoders desempeñan un papel crucial en la automatización industrial, especialmente en los vehículos guiados automáticamente (AGV). Estos dispositivos miden la posición, velocidad y dirección de movimiento de las ruedas o ejes en los AGVs. Son útiles para la medición de los siguientes parámetros:
1. Monitorización fiable de velocidad en AGVs:
- El control preciso de la velocidad es esencial para los AGVs. Los encoders incrementales se montan directamente en las ruedas y permiten determinar la velocidad de manera fiable. Los valores medidos se comparan con el controlador.
- En función de la velocidad, se amplían los márgenes de protección del AGV.
- En caso de un fallo dentro de los márgenes de protección, el AGV debe reducir la velocidad de forma segura.
- Los diseños compactos, como el modelo con carcasa de 36 mm, facilitan la instalación en espacios reducidos.
- Wachendorff ofrece encoders incrementales redundantes con sistemas de sensores ópticos y magnéticos independientes.
2. Posicionamiento preciso de la horquilla:
- El posicionamiento exacto del sistema es crucial.
- Es necesario conocer con precisión la altura de la horquilla para las operaciones de carga y descarga en AGVs.
- Mediante el empleo de un sistema de cable retráctil de alta precisión y customizable como el SZG140 de Wachendorff, esta medición puede integrarse en las guías.
- Estos sistemas utilizan encoders incrementales o absolutos para medir longitudes de hasta 5 metros.
3. Detección del ángulo de dirección en AGVs:
- Medir con precisión el ángulo de dirección mejora la seguridad y la precisión del AGV.
- El Encoder WDGA 36E CANopen se monta directamente en el sistema de dirección y monitoriza el ángulo de giro del vehículo.
- Disponible con diversos buses de comunicación absolutas para una compatibilidad óptima.
Estos dispositivos son fundamentales para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente de los vehículos automatizados.
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