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General Accionamientos - 21 abril, 2026

Tracción y dirección integradas para AGV y AMR

Sistema KGV de KOFON

En un AGV o un AMR, el módulo de tracción y direccionamiento no es “un componente más”:  es el corazón del movimiento. De él dependen la precisión, la capacidad de carga, la eficiencia energética y la fiabilidad durante miles de horas de servicio.


Por eso KOFON ha desarrollado la solución KGV, una gama de soluciones de movimiento integradas pensadas para simplificar la arquitectura del vehículo y elevar su rendimiento.

El KGV (KOFON Guided Vehicle) es un sistema integrado de rueda motriz y dirección desarrollado para aplicaciones AGV y AMR. A diferencia de configuraciones tradicionales con componentes discretos, KGV integra en un solo módulo:

  • Reductor planetario de precisión
  • Motor servo (tracción y dirección)
  • Sistema de direccionamiento
  • Rueda de alta resistencia
  • Encoder absoluto multivuelta

Todo ello en un formato muy compacto y optimizado para movimiento omnidireccional. Esta arquitectura reduce drásticamente la complejidad mecánica, el cableado, el tiempo de montaje y el mantenimiento a lo largo de su vida útil.

El diseño compacto permite obtener pares elevados en un volumen reducido, optimizando el diseño global del AGV o AMR.

Gracias a su baja fricción interna y al uso de engranajes helicoidales de alta precisión, el sistema ofrece un funcionamiento suave y de bajo nivel sonoro.

El sistema está lubricado de por vida y diseñado para funcionar durante largos ciclos sin intervención, algo clave en flotas automatizadas.

  • Protección: IP54
  • Rango de temperatura: -25 °C a +90 °C
  • Materiales de rueda en poliuretano o goma resinada

Comparado con soluciones basadas en motores, reductores y sistemas de dirección separados, KGV ofrece:

  • Menor complejidad de diseño
  • Reducción del tiempo de integración
  • Mayor fiabilidad
  • Mejor eficiencia global del sistema
  • Plataforma escalable para distintos tamaños de AGV

El sistema KGV de KOFON representa una solución moderna y robusta para los retos actuales de la automatización móvil. Su integración mecánica, precisión y fiabilidad lo convierten en una opción ideal para fabricantes de AGV y AMR que buscan rendimiento, escalabilidad y reducción de costes operativos.

Si estás diseñando o actualizando un sistema de transporte autónomo, el KGV es una alternativa que merece una evaluación técnica detallada.

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